从openai realtime api到全双工 Voice AI的实时工程架构
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全新原装LSM6DSRTR 是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款高性能、低功耗的6轴iNEMO惯性测量单元(IMU),它将3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪集成于一体。
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