全新原装LSM6DSRTR 是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能、低功耗的6轴iNEMO惯性测量单元（IMU），它将3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪集成于一体。

高适应性测量范围加速度计可选量程为 ±2/±4/±8/±16 g。陀螺仪可选量程非常广泛从 ±125 dps 到 ±4000 dps 共6档可选能覆盖从常规姿态检测到高动态运动的全部需求。 高精度与数据管理输出16位数字输出加速度计灵敏度为0.488 mg/LSB。数据管理内置高达9KB的智能FIFO先进先出缓冲区能有效减轻主处理器的负担。高级片上处理能力内部逻辑集成了可编程有限状态机和机器学习内核可在片上直接处理传感器数据并识别人体活动、手势等复杂模式大幅降低系统功耗。常用算法内置高级计步器、步数计数器、大幅运动和倾斜检测等功能。稳定与节能在时间和温度变化下能保持输出稳定性工作电流仅360µA。丰富的标准中断支持自由落体、唤醒、6D/4D方向检测、单击和双击等中断输出。