科技行业围绕自动驾驶汽车究竟需要激光雷达、摄像头还是两者兼备的讨论已持续多年。激光雷达公司Ouster给出了新答案将两者集成在同一传感器中。近日这家总部位于旧金山的公司发布了全新激光雷达产品线命名为Rev8全系支持所谓的原生彩色激光雷达技术。这些传感器能够同时采集彩色图像与三维深度信息实现一个传感器完成两个传感器工作的效果。Ouster首席执行官Angus Pacala表示这项技术在公司内部已历经十年研发。他在接受TechCrunch独家采访时毫不掩饰对新产品线的雄心称其为机器人工程师梦寐以求的终极目标。纵观历史人们一直以来的做法是买一个激光雷达买一个摄像头然后尝试通过更高层级的推理来整合两者耗费大量时间而且企业在数据校准与融合方面往往只能做到一半。他告诉TechCrunch我们的新传感器改变了这一局面。目标就是让摄像头变得多余没有理由不让一个传感器完成两件事。Rev8系列的发布恰逢激光雷达行业动荡整合时期。近年来行业并购浪潮持续Ouster此前已收购Velodyne而Luminar的资产也刚刚在破产程序中被收购。与此同时传感器市场正迎来爆发式增长。Waymo等公司已成功部署无人驾驶出租车并快速扩张人形机器人与工业机器人公司也在大量吸纳投资并对感知传感器需求旺盛。这一领域吸引力之强甚至催生了波士顿初创公司Teradar这样的新玩家尝试以太赫兹成像等全新技术路线切入市场。Pacala表示将精准深度信息与摄像头级别图像数据融合的彩色激光雷达对机器人行业玩家而言具有极高价值。为此Ouster与富士胶片及图像科学公司DXOMARK合作深入研究如何打造出色的摄像头。他甚至声称得益于公司在传感器设计和制造方面的积累Ouster的彩色激光雷达在诸多方面已超越现代摄像头。Ouster采用所谓的数字激光雷达架构。与涉及大量活动部件的模拟方案不同Ouster通过自研芯片利用单光子雪崩二极管SPAD探测器直接采集激光雷达信号。Rev8系列同样采用这一SPAD技术来采集彩色图像数据。Pacala表示这种创新方式使图像采集灵敏度超越普通摄像头。48位色彩、116dB动态范围、百万像素级分辨率这些顶级参数让它完全可以媲美一台出色的摄像头。而它恰好以预融合数据流的形式输出三维彩色点云。他说你既可以将数据作为摄像头流使用也可以只用激光雷达数据流或者直接使用预融合数据流完全取决于你的感知团队的技术思路。Pacala透露公司已向现有客户发货样品目前正式开放订购。他特别提到旗下OS1 Max传感器认为其堪称业内最优秀的远距离激光雷达探测距离可达500米且体积远小于其他同类产品。我们之前也有远距离激光雷达但并不是那种明显优于一切的产品。OS1 Max对Ouster来说是一次重大飞跃我认为它将在高速无人驾驶卡车、无人出租车领域得到更广泛应用同时大量无人机应用也将转向OS1 Max。根据官方新闻稿Rev8平台还将涵盖OS0、OS1和OSDome等新型激光雷达产品。Ouster并非唯一涉足彩色激光雷达的公司。上个月中国公司禾赛科技也发布了自己的彩色激光雷达平台并表示将于今年底进入量产。此外Innoviz等公司此前也曾提出各自的彩色激光雷达方案。不过Pacala指出大多数竞争对手所谓的摄像头与激光雷达融合本质上不过是将两者封装在同一个盒子里。而Ouster以及禾赛的做法是将激光雷达与成像技术集成在同一芯片上。这一方式大幅降低了客户处理多路传感器数据流的工作量同时也为客户未来彻底摆脱摄像头依赖奠定了基础且与Ouster上一代产品相比成本更低、体积更小。从现在起我们向客户提供的产品价值主张将发生根本性转变。他告诉TechCrunch。QAQ1Ouster Rev8彩色激光雷达和普通激光雷达有什么区别ARev8系列激光雷达支持原生彩色激光雷达技术能够同时采集彩色图像与三维深度信息相当于把摄像头和激光雷达的功能合二为一。与传统方案不同Rev8将激光雷达与成像技术集成在同一芯片上而非简单地将两个传感器封装在一起从而大幅减少数据融合的工作量并输出预融合的三维彩色点云数据。Q2Ouster Rev8激光雷达的图像质量怎么样ARev8系列采用单光子雪崩二极管SPAD技术采集彩色图像支持48位色彩、116dB动态范围和百万像素级分辨率图像采集灵敏度超越普通摄像头。Ouster还与富士胶片及图像科学公司DXOMARK合作参照专业摄像头标准进行研发官方认为其在多项指标上已超越现代摄像头水平。Q3OS1 Max传感器有什么突出优势AOS1 Max是Rev8平台中的旗舰产品Ouster称其为业内最优秀的远距离激光雷达。它的探测距离可达500米全向覆盖且体积远小于同类远距离激光雷达产品。Ouster预计OS1 Max将在高速无人驾驶卡车、无人出租车以及无人机等领域获得广泛应用。