PMSM控制系列文章进阶-15.补充高频方波注入

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张建站

2026/7/24 2:41:46

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对于高频注入得到的公式：也可以选择不注入正弦波，而选择方波，第一个PWM周期注入正的Udh，第二个PWM周期注入负的Udh，Uqh依然是0。那么上面公式会变成：

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