#地面站学习 #Ardupilot想自学飞控本来是想学PX4的但在搜索过程中觉得还是AP新人友好这次先来革新一下我的板子里的程序。我买的是pdd的F450板子是Pixhawk2.4.8,就是如图这一款。地面站用QGCQGroundControl – Drone Control – Ground Control Station for Small Air – Land – Water Autonomous Unmanned Systems在安装软件的时候他会把驱动一起给你安装然后打开软件插上板子就行了这个时候会发现他自己就能连接上。左上角绿色就是。然后下一步你就可以点击左上角那个大大的Q。点击第三个设置然后就可以看到总览信息。想要刷新固件就点击固件。这里让你拔掉板子那你就先拔掉过一会他就会让你再插上。在插上之后他就会开始让你升级固件了。这里根据需要选择。我选的第二个板块类型选择Pixhawk1-1M-4.6.3因为我的板子是最老的FMU V2你注意观察你自己的是不是V2大部分可能是V3。点击OK后开始刷新等待即可过程很快。恭喜你升级完成简单吧然后校准就点击左侧传感器从加速度计开始他让你干啥你干啥。