圆弧插补-逐点比较法逐点比较法直线插补流程逐点比较法直线插补流程逐点比较法第I象限逆圆插补 在圆弧加工过程中要描述刀具位置与被加工圆弧之间的相对位置关系可用动点到圆心的距离大小来反映。如下图所示假设被加工零件的轮廓为第I象限逆圆弧AE刀具位于点T(XY)处圆心为0(00)半径为 R则通过比较点T到圆心的距离与圆弧半径R的大小就可以判断出刀具与圆弧之间的相对位置关系。当点T(XY)正好落在圆弧AB上时则有下式成立当点T落在圆弧AE外侧时则有下式成立当点T落在圆弧AE内侧时则有下式成立所以取圆弧插补时的偏差函数表达式为若F≥0刀具沿-X轴方向进给一步到达新的位置新的偏差函数为同理若 F0刀具沿Y轴方向进给一步到达新的位置新的偏差函数为和直线插补一样插补过程中也要进行终点判别。总的步长为不同象限圆弧的步进给进如下图所示据此可以得出给进脉冲分配图。例子现欲加工第I象限逆圆弧AB如图所示起点A(05)终点B (50)。试用逐点比较法对该段圆弧进行插补并画出刀具运动轨迹。总步数E步数为 |Xe-Xa||Ye-Ya| 10步数【第一拍】偏差判断【第二拍】坐标给进【第三拍】偏差计算【第四拍】坐标计算【第四拍】终点判别0F(0,0) 0X0 0Y0 5E 101F(0,0) ≥0-YF(1,0) 0-2x51 -9X0 0Y0 4E 92F(0,1) 0XF(1,1) -92x01 -8X0 1Y0 4E 83F(1,1) 0XF(2,1) -82x11 -5X0 2Y0 4E 74F(2,1) 0XF(3,1) -52x21 0X0 3Y0 4E 65F(3,1) ≥0-YF(3,2) 0-2x41 -7X0 3Y0 3E 56F(3,2) 0XF(4,2) -72x31 0X0 4Y0 3E 47F(4,2) ≥ 0-YF(4,3) 0-2x31 -5X0 4Y0 2E 38F(4,3) 0XF(5,3) -52x41 4X0 5Y0 2E 29F(5,3) ≥ 0-YF(5,4) 4-2x21 1X0 5Y0 1E 110F(5,4) ≥0-YF(5,5) 12x11 0X0 5Y0 5E 0