国产兼容三菱FX3U源码,最新一波bug修改,修改监控时卡顿问题。 8位口令功能,程序消除功能
国产兼容三菱FX3U源码最新一波bug修改修改监控时卡顿问题。 8位口令功能程序消除功能定时器特殊情况下不运行问题。 带modbus-tcp功能实时时钟深度测试后修改一些主要bug后稳定运行。 程序配套测试用224xp,fx3u两用板pcb,原理图bom表。 pcb原理图有立创eda版本和AD版本最近在折腾国产兼容三菱FX3U的项目时又踩了不少坑。这次改的几个bug挺有意思的特别是监控界面卡成PPT那个问题真把我折腾得够呛。先说说这个监控卡顿的问题——用着用着突然发现读取数据时界面会卡住两三秒这谁受得了翻源码发现是通信协议解析部分有个死循环while(buffer_index data_length) { // 原逻辑未处理异常数据包 if(buffer[pointer] 0xFF) break; // 新增的紧急逃生口 parse_byte(buffer[pointer]); }加了个异常数据包检测后顺手把环形缓冲区扩容到1024字节。调试时用Wireshark抓包发现之前居然有残留报文没清理干净导致每次都要超时重传。改完这处监控界面瞬间丝滑看来底层协议栈还是得定期清肠胃啊。接着是那个8位口令的坑。用户反馈说设置完口令后连设备都进不去了。一查代码差点笑出声def verify_password(input_pwd): stored_pwd read_eeprom(0x100) return input_pwd stored_pwd[:6] # 居然只校验前6位说好的8位口令结果校验时截断成6位这操作简直离谱。赶紧改成全字节校验顺手加了三次错误锁定机制。现在用示波器抓I2C总线能看到EEPROM的完整写入过程强迫症表示极度舒适。定时器的灵异事件更有意思——半夜测试时发现TMR指令突然罢工。后来用逻辑分析仪抓RTC时钟信号发现是闰年判断惹的祸if(year % 4 0){ // 缺少百年不闰的判断 feb_days 29; }补上完整的闰年判断逻辑后定时器终于不再闹脾气。顺手把RTC的晶振负载电容从12pF换成6pF现在走时精度能控制在±3秒/月比我家微波炉的时钟还准。国产兼容三菱FX3U源码最新一波bug修改修改监控时卡顿问题。 8位口令功能程序消除功能定时器特殊情况下不运行问题。 带modbus-tcp功能实时时钟深度测试后修改一些主要bug后稳定运行。 程序配套测试用224xp,fx3u两用板pcb,原理图bom表。 pcb原理图有立创eda版本和AD版本MODBUS-TCP部分倒是个惊喜原本担心要重写协议栈结果发现用事件驱动机制改造后void modbus_task(){ while(1){ event_flag osEventFlagsWait(0x01, osFlagsWaitAny, osWaitForever); process_modbus_frame(); } }配合DMA双缓冲实测同时处理32个从站毫无压力。最近用Node-RED做了个压力测试连续跑48小时没丢包看来这次改版稳了。硬件方面新做的测试板挺有意思。FX3U和224XP双兼容设计AD版原理图里藏着个彩蛋——在电源模块旁边画了个小恐龙立创EDA版本倒是规规矩矩。BOM表里有个冷门器件LCSC编号C165383的磁保持继电器现在价格涨得飞起建议备货的兄弟赶紧囤点。这次改完版烧了二十多片样机做老化测试。有个趣事用热风枪对着CPU吹到85度时发现监控数据会漂移最后查出是ADC参考电压没做温度补偿。现在板子上多了颗LM335当温度传感器算是意外收获吧。源码仓库里新加了《祖传bug.txt》把这次踩的坑都记下来了。下次更新准备搞个在线升级功能有想一起折腾的兄弟GitHub仓库见地址在评论区置顶。这次先唠到这儿改天说说怎么用这板子控制挖掘机炒菜——真事某水泥厂老哥的魔改方案比博人传还燃