触觉作为连接物理世界与智能决策的桥梁，是具身智能体感知环境、执行操作和与人交互的核心能力。与视觉等远程感知模态不同，触觉提供了关于物体表面纹理、材料属性和接触动力学的直接、近端反馈，这对于解决视觉模糊性、实现稳定抓取和精细操作至关重要。随着大语言模型与世界动作模型的兴起，触觉与视觉、语言的融合正成为具身智能突破物理交互瓶颈的关键方向。本文将从硬件突破、算法创新、应用场景和未来挑战四个维度，全面解析2025-2026年具身智能触觉研究的最新进展，为开发者和研究者提供系统的技术参考。一、硬件突破：触觉传感器的多维进化触觉感知的质量直接取决于硬件设计与物理交互界面的形态。2025-2026年，触觉传感器在分辨率、多模态融合和仿生特性上实现了跨越式发展，以下是具有里程碑意义的技术突破：1. 高分辨率触觉传感：逼近甚至超越人类指尖F-TAC Hand（北大朱毅鑫团队，2025）：国际首个同时具备全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器手系统，实现手掌表面70%区域的高分辨率触觉覆盖，空间分辨率达0.1毫米（约10,000 taxels/cm²），远超商用机器手，使机器人能通过触觉反馈进行精确操作和适应性抓取。港科大（广州）双模态