planning模块(15)-速度动态规划优化算法(path time heuristic optimizer)

本篇将介绍速度动态规划优化算法-path time heuristic optimizer(路径时间启发式优化器)参考planning模块(9)-路径规划(scenario/stage/task) task的执行流程for(autotask:task_list_){constdoublestart_timestamp=Clock::NowInSe