一、基本概率1、ADC转换时间ADC转换时间的构成：采样时间 +转换时间采样时间： 输入模拟信号对MCU内部电容进行充电，该充电时间可通过寄存器配置，范围通常为 ‌1.5 ~ 239.5个ADC时钟周期。转换时间: ADC为12位精度时，固定为12个ADC时钟周期（用于逐次逼近比较12位）+ 0.5个ADC时钟周期（结果锁存与状态标志更新）。ADC时钟频率：不同型号的MCU时钟频率上限不同，STM32F1系列‌最大14 MHz，STM32F4/F7系列‌最大36 MHz，STM32G4系列‌最高60 MHz。2、规则通道和注入通道规则通道 和 注入通道的主要区别：特性规则通道注入通道通道数量最多16个最多4个数据寄存器共用1个DR