Vim编辑器的使用1.编辑命令i2.保存并退出切换到命令模式按 Esc 键 1-2 次确保左下角的 INSERT 消失回到命令模式。保存并退出在命令模式下输入 :wq 然后按回车键。- 如果提示权限不足无法保存就输入 :wq! 强制保存并退出。- 如果不想保存修改直接退出输入 :q! 按回车即可。列出已有的虚拟环境conda info --envs切换到已有的pt环境Bashconda activate ptlaunch 文件加载指定 rviz 配置文件写法!-- 启动rviz并加载自定义rviz配置文件 --node namerviz pkgrviz typerviz args-d $(find 你的功能包名)/rviz/config.rviz outputscreen/node namerviz pkgrviz typerviz args-d $(find 你的功能包名)/rviz/config.rviz outputscreen/