### 题量统计总计 **30道**，分7大模块： - 嵌入式硬件与底层驱动：4道 - C/C++语言基础：9道 - 操作系统与多线程编程：8道 - 网络通信协议：2道 - 数据结构与算法：5道 - 开发工具与调试能力：3道 - 综合素养与职业认知：1道一、嵌入式硬件与底层驱动（核心模块）1. 请详细说明I²C通信协议的工作原理，项目中通常如何选择通信速率？若出现通信异常你会如何排查？参考答案：I²C（Inter-Integrated Circuit）是飞利浦推出的两线式串行总线，是嵌入式系统中最常用的板级外设通信接口之一，广泛用于传感器、EEPROM、RTC时钟等低速外设的连接，在医疗设备中常用于参数存储、低速生物信号传感器采集等场景。工作原理物理层：仅需两根双向信号线，SDA（串行数据线）用于传输数据，SCL（串行时钟线）用于同步时钟；总线需接上拉电阻，空闲时两根线均为高电平。主从架构：支持多主多从，每个从设备拥有唯一的7位/10位地址，主设备通过地址寻址选中对应从设备进行通信。通信时序：起始信号：SCL为高电平时，SDA由高变低，标志一次通信开始；