项目简介响应嘉立创培养国内工程师的目标本项目 16 路微型循迹传感器旨在为智能竞赛小车提供高精度宽范围黑线识别方案依靠 16 路密集灰度采样提升循线稳定性借助 74HC165 减少单片机 IO 占用小巧尺寸适配小车有限安装空间兼容 3.3V/5V 主控低成本实现稳定赛道循迹。原理图绘制在正式绘制电路原理图前我们先参考学习了ru_chen博主开源的整体方案与电路架构在原有开源设计的基础上结合项目实际需求进行自主优化与结构改进有效提升了主控的稳定性与综合性能随后全程使用立创 EDA 平台完成所需元器件的封装检索、自定义绘制与整理编辑工作。PCB绘制通过系统的硬件电路理论学习学员充分掌握电路原理与器件特性结合自身对电路逻辑的理解合理规划各类元器件的布局位置优化走线走向与模块分区并规范完成电路接线与线路排布。硬件焊接焊接环节是硬件成败的关键。新手焊接贴片 LED 与 LM339 芯片时常出现各类焊接缺陷贴片 LED 微小焊盘易出现焊锡量过多造成相邻引脚连锡、焊锡过少引发虚焊LM339 贴片引脚密集若焊膏涂抹不均、热风枪温度与吹风时长把控不当极易出现引脚桥接、虚焊问题会直接导致灰度检测通道采样异常、循迹信号读取失效影响传感器整体正常工作。焊接成品展示