CAN总线的仲裁机制隐性1显性0110 0111 1100110 0101 1010110 0101 1101从左往右由大到小bit10-bit0仲裁失败就转为只听ID越小优先级越高越早出现0那他越早能胜出非破坏性不需要额外发送每个人都认为自己能发每发一个再回读发着发着感觉不对就转为只听但是胜出者不需要管别的一直以为自己是好的。CAN报文信号解析数据域信号矩阵周期100ms起始位开始的位置在64个bit中的位置不会从左到右编号64个bit8bit为1字节编排从右往左从小到大8bit为1字节从上到下从小到大bit0~bit7摩托罗拉序从下往上0640系数偏移量总结看懂了很爽啊兄弟们16进制转2进制8421060000 0110400100 0000摩托罗拉序号byte5——byte400 00 00 00 06 40 00 000000 0000 7 654 32100000 0000 15 14 13 12 11 10 9 80000 0000 23 22 21 20 19 18 17 160000 0000 31 30 29 28 27 26 25 240000 0110 39 38 3736 35 34 33 320100 000047 46 45 44 43 42 41 400000 0000 55 54 53 52 51 50 49 480000 0000 63 62 61 60 59 58 57 560 0110 0100 00002^102^92^61600系数0.056251600*0.0562590km/h