边缘VLA优化完全手册:量化、剪枝与TensorRT加速部署版本: v1.0日期: 2026-06-10目标读者: 机器人算法工程师、边缘AI部署专家、具身智能系统架构师硬件基准: NVIDIA Jetson AGX Orin / Jetson Nano / x86+RTX GPU软件栈: PyTorch 2.x, TensorRT 8.6+, ONNX Runtime, CUDA 11.8+目录引言:算力墙与内存墙的夹击知识图谱与核心概念系统总体架构