第四周学习笔记一、本周学习任务总览本周主要进行接收板焊接调试、单片机测频程序完善、OLED显示调试以及收发整套系统联调。完成了从硬件实物焊接到软件测频、整机正常工作的完整流程。二、本周项目推进与原理学习本周熟悉了电路板焊接与硬件排错流程进一步掌握STM32定时器测频原理、PWM信号输出校准方法。通过实际联调了解了音频信号从发射、空气传输、麦克风拾取到整形测频的完整工作过程加深了对整套音频传输系统的理解。三、本周完成工作1. 完成接收板全部焊接与硬件调试焊接接收板所有元器件排查虚焊、干扰等问题保证放大电路、整形电路工作稳定。2. 完善单片机测频程序与OLED显示优化外部中断定时器计数测频程序实现频率稳定采集通过OLED屏幕实时显示测量频率数据刷新稳定、无跳动。3. 添加PWM校准功能提升测量精度利用STM32定时器输出标准PWM方波作为基准信号对测频功能进行校准修正误差使整体测频精度大幅提高测量结果准确稳定。通过按键修改pwm波频率分别在1khz和1.3khz将pwm输出端连接测试点测试得到的频率与pwm波频率一样几乎没有误差4. 完成发射板与接收板整机联调将555发射发声电路与麦克风接收电路配合调试发射端输出不同频率音频通过空气传输接收端成功拾取信号并准确测出对应频率整套基础音频测频系统调试成功、可以正常工作。NE555产生的1khz方波接收板测得的频率为1029hz有一些误差示波器测的检测端方波频率与oled显示的一致说明误差是在NE555产生到接收端的过程中产生的。NE555产生的1.5khz方波检测到的频率为1486hz依旧有一些误差。更改发现要调整电位器控制正弦波峰值尽量不要让进入扬声器的正弦波失真经过调试后现在误差极小仅有1hz但是测得发现进入方波整形电路前的正弦波失真但是占空比和频率稳定不影响整形后的方波项目基本完成还有一些问题可以完善