Zephyr RTOS 开发环境搭建（macOS）—— 从一次诡异的编译失败说起上周帮团队新人配环境，一台 M2 MacBook Air，按官方文档一步步走，结果west build到一半突然报fatal error: 'zephyr/types.h' file not found。查了半小时，发现是 Python 虚拟环境里的west版本和 SDK 路径对不上——这种坑，官方文档不会告诉你，但每个 macOS 用户迟早会撞上。今天这篇笔记，就从这次翻车现场开始，把 macOS 上搭建 Zephyr 开发环境的完整流程、踩过的坑、以及我自己的“避雷清单”写清楚。不搞教科书式罗列，只讲实战中真正需要的东西。环境准备：别急着装东西，先确认三件事打开终端，先跑这三条命令，缺哪个补哪个：xcode-select--version# 确认 Command Line Tools 已安装brew--version# 确认 Homebrew 可用pytho