目录一、接线二、软件设置2.1、基本属性2.2、编码器控制2.3、变频器控制2.4、IO控制2.5、采集传输控制三、分倍频设置3.1、步骤四、帧行触发设置4.1、接线4.2、帧触发设置(Frame Brust Start Trigger)4.3、行触发设置(Line Trigger/Encoder Trigger)五、曝光六、y方向精度七、编码器分辨率八、调焦九、选型硬件MV-CL042-91GM触发模式帧触发行触发触发模式帧触发行触发工作原理内触发模式不使能使能相机通过设备内部信号采集每行图像行触发模式不使能使能相机通过外部信号采集每行图像帧触发模式使能不使能相机收到外部信号后开始采集图像行帧触发模式使能使能相机收到外部信号后开始采集再通过另一信号采集每行一、接线1、管脚定义2、IO帧触发接线3、行触发接线编码器行信号参考差分信号接法A A- 接line0 line0B B- 接line1 line1PLC帧信号先确认PLC给的信号是PNP还是NPN对应接接line3二、软件设置2.1、基本属性1、高度单帧图像的行数2.2、编码器控制1、编码器设置要参考行触发接线来设置▲行触发接线编码器行信号参考差分信号接法A A- 接line0 line0B B- 接line1 line11.1、编码器源A线路01.2、编码器源B线路11.3、编码器选择器编码器01.4、编码器计数器可以评估脉冲当量▲由于部分编码器会出现脉冲反复跳动的现象编码器计数器会一直递增输出模式计数器模式改动是无法消除这个现象只能通过IO帧触发行触发2.3、变频器控制1、用于调整多少个脉冲触发一次让比例趋于112.4、IO控制需参考行触发接线1、线路选择器线路02、IO类型差分▲行触发接线编码器行信号参考差分信号接法A A- 接line0 line0B B- 接line1 line12.5、采集传输控制1、触发器选择器行开始2、触发模式打开3、触发源分频器4、曝光设置按需设置三、分倍频设置当图像出现拉伸或压缩需要在相机端调整行频。分倍频主要是对编码器信号的行频进行运算如下图①预分频器对外部信号行频做除法②乘法器对外部信号行频做乘法③后分频器对外部信号行频做除法3.1、步骤1、输入源编码器模块输出2、拍摄一个圆形图案调节预分频器和乘法器图中预分频器设置为103、保存图片可以用能观看像素的软件打开比如画图。取外圆的四个顶点分别记录图标4、计算过程如下当前分倍频系数1/101压缩比 c的横坐标 - a的横坐标 的横坐标 /d的纵坐标 - b的纵坐 标 (4886 -3907 ) / (3124 3124 -1754 ) 0.722分倍频系数当前分倍频系数*压缩比 (1/10)*0.720.0723因为分倍频系数为0.072取0.07 0.077/100所以取乘法器为7 预分频器为1005、将计算得到的分倍频填入相机参数取图呈圆形分倍频设置完成支持的最快速度视野÷相机分辨率实际横向单像素精度最大速度最大行频单精度举例横向视野200mm相机的分辨率为8192相机行频是14K单像素精度200/81920.0244mm/pix最大速度140000.024336mm/s。四、帧行触发设置4.1、接线编码器行信号参考差分信号接法A A- 接line0 line0B B- 接line1 line1PLC帧信号先确认PLC给的信号是PNP还是NPN对应接接line34.2、帧触发设置(Frame Brust Start Trigger)帧触发用于控制一张完整图像采集的开始时机步骤如下1、属性树→采集控制→触发选择器帧触发开始2、触发模式打开3、触发源线路34.3、行触发设置(Line Trigger/Encoder Trigger)行触发用于线阵相机逐行扫描成像确保每一行图像与物体运动精确同步。常配合编码器信号使用。步骤如下1、属性树→采集控制→触发选择器行开始2、触发模式打开3、编码器控制→编码器选择器编码器0编码器源A线路0编码器源B线路14、变频器控制→编码器模块输出5、数字IO控制→IO类型差分五、曝光帧行触发的曝光模式只能是定时模式自动曝光要关闭1、查看采集控制→理论行频当前是190472、要求曝光时间≤1/理论行频(Result Line Rate)1/190470.0000525s52.5us▲赫兹是频率的单位10HZ的周期是1/100.1秒1秒等于1000000微秒3、因此曝光最多可以设置52.5此处设置为50us采集控制→曝光时间50us六、y方向精度1、属性树→图像格式控制→高度22、属性树→采集控制→连续3、让轴跑足够长的距离比如800可以得到图像数比如200004、y方向精度800/(220000)0.02mm/pixel▲可估算最大速度理论行频y方向精度*90%380.94342.846mm/s▲帧触发模式要关闭七、编码器分辨率八、调焦①z轴先调整到合适的高度②行触发关闭打开左上角的采集图片③将相机中心移动到对准标定板然后上下调节或者旋转镜头对焦环来让边缘变得锐利九、选型幅宽就是x方向要拍到的实际视野这里拍80mm的产品。分辨率 幅宽 / 精度 80(mm) / 0.02(mm) 4000 像素行频 线速度 / 精度 200(mm/s) / 0.02(mm) 10,000 Hz 10 kHz行频就是1s采集多少次10000HZ刚好一次0.02mm曝光时间要注意两点曝光不能超过行周期最重要线扫是一行读完再曝下一行曝光 行周期 → 相机强制降低行频来等曝光结果速度不达标、画面拉长、运动模糊你这条曝光 ≤ 100 μs避免运动模糊线扫的运动模糊公式模糊长度 速度 × 曝光时间速度 200 mm/s 0.2 mm/ms曝光 20 μs → 模糊 0.004 mm完全没问题曝光 50 μs → 模糊 0.01 mm还可以曝光 100 μs → 模糊 0.02 mm刚好到你精度极限建议曝光控制在 2060 μs 最安全。景深现在担心两个东西光圈开大 → 景深不够糊光圈关小 → 曝光不够暗正确解决顺序是先把光圈收到 F2.8F4.0保证景深与清晰度亮度不够 → 加光源亮度线光源调光强还不够 → 稍微提高增益06dB别高最后再考虑稍微加一点曝光但绝对不超 100μs千万不要为了亮度牺牲光圈和景深。精度机清晰 亮度。▲镜头调节环一般都是靠近相机 光圈环靠近物体 对焦环