YOLOv11：C3k2 + C2PSA 的效率-精度再平衡5. 效率-精度的再平衡机制5.1 再平衡的核心矛盾目标检测架构中一直存在一对张力：效率诉求：减少 FLOPs、降低参数量、提升 FPS，让模型能在边缘设备跑起来。精度诉求：增强特征表达能力、扩大感受野、捕捉长距离依赖，让模型能检测小目标和遮挡目标。传统做法是在这两者间做"选择题"：要么选轻量模型（精度差），要么选重型模型（速度慢）。YOLOv11 的再平衡策略是把矛盾拆解到不同模块，让每个模块只解决一个子问题，再通过架构位置实现协同。5.2 C3k2 的减法：在哪里省，省多少5.2.1 计算节省的量化假设输入通道为CC