一、问题描述RK3588 通过can-open接口外接了一个声光报警器然后监听设备的udp端口接上声光报警器的时候udp端口都能收到数据声光报警器未接的时候udp端口收不到数据tcpdump抓包是能抓到的但是程序里面监听的端口就是收不到udp报文。二、问题排查1、发现can-open接口通信线程里面是阻塞接收数据如果没有接声光报警器的话就阻塞在那里导致udp数据收不到。三、问题解决1、声光报警器没有接的话就直接退出can-open接口的通信线程不去读取和写入数据了。这样一修改udp数据就能读取到了。