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首先，Python版本的ROS项目和C++版本的ROS项目前期创建功能包的步骤基本一致，具体可参考第二章。 费一步：新建msg文件 在功能包（data_input）目录下创建一个msg文件夹，并在msg文件夹下创建一个名为Box的msg文件，具体如下图所示： 该msg文件为一个用于描述3D Box的文件，…...
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🌈个人主页: Aileen_0v0🔥系列专栏: 一见倾心,再见倾城 --- 计算机网络~💫个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~" 本篇文章关于计算机网络的动手小实验---如何自己动手做一个网线， 也是为后面的物理层学习进…...
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Java是一种广泛使用的编程语言，非常流行，并经常用于构建各种类型的应用程序。在本篇博客中，我将为你详细介绍Java可以干什么，以及它在现代软件开发中的重要性。 1. Web应用程序开发 Java是一种非常流行的编程语言，可…...
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创作灵感：工作中，前端因为某些原因（极其特殊）无法发送两个请求，需要后端实现 言归正传： 背景：使用djangoapscheduler实现定时任务，现在创建任务以及启动任务为两个接口，…...
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今天想和大家聊聊在三线城市，程序员的薪资待遇水平到底是怎样的。随着科技行业的迅速发展，IT行业成为了当今越来越受欢迎的行业之一。在过去的几年里，IT行业中需求最大的工作是与开发相关的工作，比如java，包括前端和手…...
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导读近日，Rust 开源社区发布 1.71.0 版本，实现对龙架构（LoongArch）指令集的原生支持。 龙架构操作系统发行版和开发者可基于上游社区源代码构建或直接下载 Rust 开源社区发布的龙架构二进制版本。Rust 开发者将在龙架构平台上获得…...
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参考文献： [1]高瑜,黄森,陈刘鑫等.基于改进灰狼算法的并网交流微电网经济优化调度[J].科学技术与工程, 2020,20(28):11605-11611. [2]邓长征,冯朕,邱立等.基于混沌灰狼算法的交直流混合微网经济调度[J].电测与仪表, 2020, 57(04):99-107. 这两篇文章不管是从模型、…...
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VRChat，作为2022年元宇宙/VR社交领域的巨头，近期在2024年宣布裁员计划，其背后原因和背景值得业界尤其是仍在纯元宇宙虚拟空间创业的同仁们重点关注。 一、创始人决策失误 根据CEO的邮件披露，VRChat的创始人因缺乏经验和过度自信…...
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类 Excel 报表设计工具选型指南：SpreadJS 纯前端方案引领高效开发 在企业数字化转型进程中，报表作为数据呈现与决策支撑的核心载体，其设计效率与使用体验直接影响业务推进效率。传统 Excel 虽易用但受限于数据量、协作性与系统集成能力，类 Excel 报表设计工具应运而生。其中…...
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读书笔记：用数据泵和SQLLDR轻松搞定Oracle数据迁移
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LLDB LLDB(Low Lever Debug): 默认内置于Xcode中的动态调试工具.标准的lldb提供了一组广泛的命令,旨在与老版本的GDB命令兼容.除了使用标准配置外,还可以很容易地自定义lldb以满足实际需要. 1.1 lldb语法: <command> [<subcommand> [<subcommand>...]] &l…...
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EasyCVR视频汇聚融合平台，是TSINGSEE青犀视频垂直深耕音视频流媒体技术、AI智能技术领域的杰出成果。平台以其强大的视频处理、汇聚与融合能力，在构建视频监控系统中展现出了独特的优势。 EasyCVR视频汇聚平台可接入传统监控行业中高清网络摄像机的RTSP…...
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领导每天让比较两个Excel中的内容，为了节省工作效率多摸鱼，就写了个java接口，通过上传两个文件 进行代码比较得到详细的比较结果(这个需要自己根据日志二开) 目前只实现了比较功能 话不多说直接上代码，具体看注释 package com.yx…...
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1.windowsR进入运行，输入cmd 2.环境变量 3.编写java第一步 4.使用idea 5.注释 6.字面量 7.变量 8.二进制 9.数据类型 10.关键词与标识符...
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贝叶斯估计方法： 计算男女时只有两个值，所以K2 贝叶斯估计就是拉普拉斯平滑 估计方法：为什么叫做贝叶斯估计呢？ 例题： 重新回顾以下朴素贝叶斯： 对他求导，求出最大值 得到了色i他的估计值&…...
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一、题目 字典wordList中从单词beginWord和endWord的 转换序列 是一个按下述规格形成的序列beginWord -> s1 -> s2 -> ... -> sk： 1、每一对相邻的单词只差一个字母。 2、对于1 < i < k时，每个si都在wordList中。注意，beg…...
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文章结尾部分有CSDN官方提供的学长 联系方式名片 文章结尾部分有CSDN官方提供的学长 联系方式名片 关注B站、收藏、不迷路！ 项目亮点 编号：R09 🚇 网站大屏管理三大前端、vuespringbootmysql、前后端分离架构 🚇 流量预测道路查询…...
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hostnameVerifier 方法简介核心原理参考资料 方法简介 本篇博文以Okhttp 4.6.0来解析hostnameVerfier的作用，顾名思义，该方法的主要作用就是鉴定hostnname的合法性。Okhttp在初始化的时候我们可以自己配置hostnameVerfier： new OkHttpClien…...
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在我们制作网站或者应用的时候，如果想要更加形象地展示数据，那么报表就不可或缺了。 现在制作报表一般有以下4个工具可以用：jFreeChart、FusionChart、HighChart、EChart。 下面分别从不同角度去介绍这4个报表工具。 1、应用场景 在应用场景上…...